Un motor paso a paso es un motor que convierte una señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o desplazamiento lineal correspondiente. Para cada señal de pulso de entrada, el rotor gira un ángulo o avanza un paso. El desplazamiento angular o lineal de salida es proporcional al número de pulsos de entrada y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso. Por lo tanto, el motor paso a paso también se denomina motor de impulsos.
Método de procesamiento de señales eléctricas del motor paso a paso*
El motor paso a paso está controlado por una señal de pulso. Por cada señal de pulso de entrada, el motor paso a paso avanza un paso. El ángulo de paso de la rotación del motor paso a paso se genera mediante control proporcional basado en la estructura del motor. Si se cambia el orden en el que se energizan los devanados, el motor se invertirá. Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso se puede controlar controlando el número de pulsos, la frecuencia y el orden en que se energizan los devanados de cada fase del motor.
Método de interacción entre motor paso a paso y dispositivo externo*
La interacción entre el motor paso a paso y el dispositivo externo se logra principalmente a través de la fuente de alimentación del variador, que consta de una fuente de señal de pulso de frecuencia variable, un distribuidor de pulsos y un amplificador de pulso, de modo que la fuente de alimentación del variador proporciona corriente de pulso al motor. devanados. El rendimiento operativo del motor paso a paso está determinado por la buena coordinación entre el motor y la fuente de alimentación del variador.
Clasificación básica de motores paso a paso*
Los motores paso a paso se dividen en tres tipos básicos: electromecánicos, magnetoeléctricos y lineales. Los motores paso a paso electromecánicos están compuestos por núcleos de hierro, bobinas, mecanismos de engranajes, etc.; Los motores paso a paso magnetoeléctricos logran un movimiento paso a paso del rotor mediante cambios en el campo electromagnético.
